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I智能串行通訊控制透明教學電梯(微機控制)

點擊次數(shù):3485更新時間:2015-11-19

TY-1DT6-ZN I智能串行通訊控制透明教學電梯(微機控制)|透明仿真電梯教學模型


一、概述

  1DT6-ZNⅠ型、2DT6-ZNⅠ型透明教學電梯采用了實際電梯中應用中zui廣泛的智能串行通訊電梯控制系統(tǒng),它包括主控器(主控電腦CPU板)、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進行智能控制和安川變頻器(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動。

TY-1DT6-ZN I智能串行通訊控制透明教學電梯(微機控制)|透明仿真電梯教學模型是根據(jù)zui常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用鋼管焊接一體而成,表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學,電梯各重要機械部件均采用透明有機玻璃,*仿照真實電梯的結(jié)構(gòu)縮小精制而成。 (包括:限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機房底板、導軌支架……)為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真,設計了與實際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導軌、及轎門門機導軌、層門導軌。


TY-1DT6-ZN I智能串行通訊控制透明教學電梯(微機控制)|透明仿真電梯教學模型*符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范標準》。參考了《電梯故障及排除》、《交流調(diào)速電梯原理設計及安裝維修》等教材。專門配合大中專院校、技校、職業(yè)學校、勞動就業(yè)培訓中心、特種設備檢測中心培訓電梯操作上崗證、電梯維修保養(yǎng)及物業(yè)管理等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程而開發(fā)的實訓教學設備。該型產(chǎn)品總體分為兩大部分:透明井道部分和實際電梯的電氣控制系統(tǒng)部分。功能及工作原理與實際電梯*一樣,真正做到使學員學有所用、學以致用。

  通過直觀的機械結(jié)構(gòu)、精心的電氣線路設計、完善的控制程序、的展示了電梯的可靠的控制過程。使學生能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純

的理論教學方式或是參觀實際電梯

時所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行控制過程。

                    

二、功能介紹 

1.檢修運行:

當符合運行條件時,按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點動運行。即持續(xù)按下按鈕電梯運行,松開按鈕即停止運行。同樣,檢修時,電梯在門區(qū)內(nèi)開關(guān)門按鈕也為點動開關(guān)門。

2.全集選控制:

在自動狀態(tài)或司機狀態(tài),電梯在運行過程中,自動響應上下召喚按鈕信號,任何層樓的乘客,都可通過登記上下召喚信號召喚電梯。

3.慢速自救運行:

當電梯處于非檢修狀態(tài)下,且未停在平層區(qū)。此時只要符合起動的安全要求,電梯將自動以慢速運行至平層區(qū),開門放客。

4.到站自動開門:

每次平層時,電梯自動開門。

5.保持開門時間的自動控制:

無司機運行時,電梯到站自動開門后,延時若干時間自動關(guān)門。如??吭搶訒r無召喚信號登記延時2.5秒,如有召喚信號延時4秒(缺省值)。此延時可在參數(shù)中設置。

6.本層廳外開門:

如本層召喚按鈕被按下,轎門自動打開。如按鈕按住不放,門保持打開。超過1分鐘蜂鳴器將鳴響。

7.關(guān)門按鈕提前關(guān)門:

自動狀態(tài)下,在保持開的狀態(tài)時,可以按關(guān)門按鈕使門立即響應關(guān)門動作,提前關(guān)門。

8.開門按鈕開門:

電梯停在門區(qū)時,可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經(jīng)合上或尚未合上的門重新打開。

9.重復開門:

如果電梯持續(xù)關(guān)門10秒后,尚未使門鎖閉合,電梯就會轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。

10.換站??浚?/span>

如果電梯在持續(xù)開門10秒后,開門限位尚未動作,電梯就會變成關(guān)門狀態(tài),并在門關(guān)閉后,響應下一個召喚和指令。

11.錯誤指令取消:

乘客按下指令按鈕被響應后,發(fā)現(xiàn)與實際要求不符,可在指令登記后連按2次錯誤指令的按鈕,該登記將被取消。

12.反向時自動消指令:

當電梯到達zui遠層站時,所有后方向的指令登記全部消除。

13.直接??浚?/span>

系統(tǒng)控制電梯*按照距離原則減速,平層時無任何爬行。

14.滿載直駛:

在自動狀態(tài)滿載時,電梯不響應經(jīng)過的召喚信號而只響應指令信號。

15.到站鐘:

在電梯減速平層過程中會鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站鐘,以提醒轎內(nèi)乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。

16.待梯時轎內(nèi)照明、風扇自動斷電:

如電梯無指令和外召登記超過3分鐘,轎廂內(nèi)照明、風扇自動斷電。但在接到指令或召喚信號后,又會自動重新上電投入使用。

17.自動返基站:

無司機運行時,如果設定自動返基功能有效,當無指令和召喚時,電梯自動返回基站。

18.人性化液晶顯示界面操作:

液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度、方向、狀態(tài)和電梯的給定運行速度曲線已及反饋速度曲線,還可以通過它設定電梯的各種參數(shù)、查詢電梯故障記錄等。

19.速度設定和反饋曲線顯示:

通過液晶操作器可以觀察速度設定曲線和速度反饋曲線,通過對曲線的分析可以了解電梯的運行情況,對現(xiàn)場調(diào)試提供了一定的便利條件。

20.故障歷史記錄:

可記錄20條zui近的故障,包括發(fā)生時間、樓層、代碼。

21.井道層樓數(shù)據(jù)自學習:

在電梯正式運行前,起動系統(tǒng)的井道學習功能,學習井道內(nèi)各種數(shù)據(jù)(層高,保護開關(guān)位置、減速開關(guān)位置等等),并*保存這些運行數(shù)據(jù)。

22.服務層的任意設置:

通過液晶操作器可以任意設置電梯能停靠哪些層站,哪些層站不停靠。

23.層樓顯示字符的任意設定:

通過系統(tǒng)的液晶操作器可以任意設置層樓顯示的字符,如設置地下一樓顯示“B"等。

24.司機操作:

通過操縱箱撥動開關(guān)可以選擇司機操作,司機運行狀態(tài)下具有以下功能:自動定向、司機選擇定向、無自動關(guān)門(需司機按關(guān)門按鈕點動關(guān)門,門未關(guān)到位時,松開關(guān)門按鈕自動開門)、直駛等功能。

25.司機優(yōu)先定向:

系統(tǒng)選擇司機功能時,司機可以優(yōu)先確定電梯的運行方向,甚至在電梯已經(jīng)自動確定方向的情況下通過按上下行按鈕改變電梯的運行方向。

26.司機按鈕直駛:

在司機狀態(tài),如果在電梯起動前按一下直駛按鈕,電梯在接下來的一次運行過程中,沿途不響應召喚信號,而直駛有指令登記的層樓。

27.獨立運行:

獨立運行即運行,此時電梯不接受外召喚登記,也沒有自動關(guān)門,其操作方式同司機操作相似。

28.點陣式滾動層樓顯示器:

系統(tǒng)廳外和轎內(nèi)都采用點陣式層樓顯示器,具有字符豐富、顯示生動、字形美觀等特點。

29.運行方向的滾動顯示和層樓位置翻轉(zhuǎn)顯示:

廳外和轎內(nèi)系統(tǒng)都采用滾動的方式顯示運行的方向,而層樓位置數(shù)據(jù)的變化采用翻轉(zhuǎn)的方式。

30.層樓位置信號的自動修正:

系統(tǒng)運行時在每個終端開關(guān)動作點和每層樓平層開關(guān)動作點都對電梯的位置信號以寫層時位置脈沖進行修正。

31.鎖梯服務:

自動運行狀態(tài)下,鎖梯開關(guān)被置位后,消除所有召喚登記。電梯仍正常運行,只響應轎內(nèi)指令直至沒有指令登記。而后返回基站,自動開門后關(guān)閉轎內(nèi)照明和風扇,點亮開門按鈕,在延時10秒后自動關(guān)門,而后停止電梯運行。當鎖梯開關(guān)被復位后電梯重新開始正常運行。

32.火災緊急返回運行:

當系統(tǒng)消防模式設定為火災緊急返回模式,火災返回開關(guān)置位后,電梯立即消除所有指令和召喚,以zui快的方式運行返回消防基站后,開門停梯。

33.消防員操作:

當系統(tǒng)消防模式設定為消防員模式,消防按鈕按下時,電梯立即消除所有指令和召喚運行返回消防基站,而后,進入消防員操作模式。在消防員操作模式,沒有自動開關(guān)門動作,只有通過開關(guān)

門按鈕,點動操作使開關(guān)門動作。這時電梯只響應轎內(nèi)指令,且到站后消除已登記的所有指令。

34.語音報站功能(選配功能):

系統(tǒng)在配有語音報站功能時,電梯在每次平層過程中,語音報站器將報出即將到達的層樓,在每次關(guān)門前,報站器會預報電梯接下去運行的方向,等等。

35.門區(qū)外不能開門:

為安全起見,在門區(qū)外,系統(tǒng)設定不能開門

36.門安全觸板保護:

當安全觸板動作時,電梯會無條件開門。如安全觸板動作不消除則不關(guān)門。

37.超載保護措施:

當超載開關(guān)動作時,電梯不關(guān)門,且蜂鳴器鳴響。

38.輕載防搗亂:

在轎底須加輕載開關(guān),當輕載開關(guān)沒有動作時,轎廂指令數(shù)超過3 個時,系統(tǒng)將消除所有指令。

39.逆向運行保護:

當系統(tǒng)檢測到電梯連續(xù)3 秒鐘運行的方向與指令方向不一致時,就會立即緊急停車,故障報警,并在CPU 復位前,禁止電梯的一切動作。

40.防打滑保護:

系統(tǒng)檢測到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運行。并直到CPU 復位才能恢復正常運行。

41.防溜車保護:

系統(tǒng)檢測到在電梯停梯時,連續(xù)3秒鐘有反饋脈沖產(chǎn)生,就判定電梯發(fā)生溜車,所以將停止轎廂一切運行,并在CPU 復位前,電梯始終不能動作。

42.終端開關(guān)越程保護:

電梯的上下終端都裝有終端減速開關(guān),以保證電梯不會越程。

43.繼電器、接觸器觸點檢測保護:

系統(tǒng)檢測安全繼電器、接觸器觸點是否可靠動作,如發(fā)現(xiàn)觸點的動作和線圈的驅(qū)動狀態(tài)不一致,將停止轎廂一切運行。并直到CPU復位才能恢復正常運行。

44.調(diào)速器故障保護:

系統(tǒng)一旦收到調(diào)速器故障信號就緊急停車,并直到CPU 復位后才能恢復正常運行。

45.主控CPU WDT 保護:

主控板上設有WDT 保護,當檢測到CPU 故障或程序有故障時,WDT 回路強行使主控制器輸出點OFF,并使CPU 復位。

46.并聯(lián)運行:

并聯(lián)控制就是兩臺電梯通過CAN 串行通訊總線進行數(shù)據(jù)傳送以實現(xiàn)兩臺電梯協(xié)調(diào)響應層站召喚的功能,從而提高電梯的運行效率。

并聯(lián)的要點是召喚信號的合理分配。本系統(tǒng)使用距離原則分配召喚,即任何召喚登記后,系統(tǒng)會及時把它分配給那臺較近較快響應的電梯,以zui大程度地減少乘客的等梯時間。

本系統(tǒng)的并聯(lián)控制中,有返基站功能,即當兩臺電梯均應答完所有指令和召喚后,靠近基站的電梯會自動返基站待梯。返基站功能根據(jù)用戶需要選擇,通過液晶操作面板很方便地設置成功。

47.小區(qū)或大樓監(jiān)控(選配功能):

通過RS485 通訊線,控制系統(tǒng)與裝在監(jiān)控室的PC 機相連,再加上監(jiān)控軟件,就可以在PC 上監(jiān)控到電梯的樓層位置、運行方向、故障狀態(tài)等等情況。

48.遠程維修中心監(jiān)控(選配功能):

通過MODEM 和線,可以實現(xiàn)在遠程監(jiān)控中心對現(xiàn)場電梯的實時監(jiān)控。電梯發(fā)生故障時,也會及時向遠程并根據(jù)監(jiān)控中心報警。

49.群控運行(選配功能):

系統(tǒng)zui多可以做到8臺電梯群控,在群控系統(tǒng)中,所有主控器上級還有一個群控控制器,它負責所有外召喚的登記和消號,并根據(jù)群控中各臺電梯的層樓位置和運行情況,用算法計算出每時每刻的每個召喚哪臺電梯去相應zui迅速經(jīng)濟和合理,從而就把這一召喚分配給zui合適的電梯去相應。這樣可以大大提高電梯的運輸效率,減少乘客的等待時間,節(jié)約電能。


三、主要技術(shù)參數(shù)
1、透明井道外形尺寸:900(長)×600(寬)×2530(高)mm
2、凈重量:135kg

3、載重量:5kg

4、曳引機 減速比:1:15

5、模數(shù):1.5(蝸輪減速器)

6、曳引電動機型號:YS-5634W

7、電壓:380V

8、功率:0.18KW

9、轉(zhuǎn)速:1400rpm

10、電梯平層機構(gòu):旋轉(zhuǎn)編碼器/光電開關(guān)

11、總功率:1.5KW

12、電氣控制柜外形尺寸:650(長)×385(寬)×179(高)mm

13、輸入電壓:AC380±7% 50HZ(三相五線制)

14、控制方式:主控CPU (VVVF)變頻器調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻全集選控制

15、結(jié)構(gòu)形式:6層站

16、層站形式:6層6站6門

17、變頻調(diào)速器: 型號:安川A1000    功率:1.5KW    輸入電壓:400V級60HZ    電流:3.2A

18、電氣控制柜重量(凈重):100Kg


四、基本結(jié)構(gòu)

電梯機房部分:曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。

電梯井道部分:導軌、對重機構(gòu)、轎廂(門機機構(gòu)、安全鉗、導靴、照明燈、風扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器(計數(shù)復位)、上(下)限位開關(guān)、上(下)極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器。

 

電梯電氣控制部分:電源空氣開關(guān)、開關(guān)電源、主控電腦CPU板、液晶操作器、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器、電梯變頻器、轎廂操縱盒、相序繼電器、到站鐘、報警蜂鳴器等。

五、配置清單

序號

名      稱

單位

數(shù)量

備   注

1

電梯井道

1


2

到層提示電鈴

1

安裝在電氣控制板上

3

曳引電動機

1

安裝在電梯架頂部

4

蝸輪減速器(15 :1)

1

安裝在電梯架頂部

5

連軸器

1

安裝在電梯架頂部

6

電磁制動器

1

安裝在電梯架頂部

7

曳引輪

1

安裝在電梯架頂部

8

導向輪

2

安裝在電梯架頂部

9

限速器

1

安裝在電梯架頂部

10

旋轉(zhuǎn)編碼器

1

安裝在電梯架頂部

11

導軌

4

安裝在井道上

12

對重裝置

1

安裝在導軌上

13

重塊

3

工具箱內(nèi)

14

彈簧緩沖器

2

安裝在電梯底座坑里

15

綱絲索

5

安裝在井道中

16

限速器鋼索張緊裝置(重塊)

1

安裝在電梯底座上

17

超載裝置

1

安裝在轎廂頂部

18

隨行電纜

1

安裝在井道中

19

光電開關(guān)

1

安裝在轎頂

20

層門機構(gòu)

6

安裝在各樓層外部

21

轎廂

1

安裝在導軌上

22

安全鉗

2

安裝在轎廂架底部

23

導靴

2

安裝在轎廂架頂部

24

門機裝置

1

安裝在轎廂上

25

照明燈

1

安裝在轎廂一側(cè)

26

風扇

1

安裝在轎廂背部

27

井道開關(guān)(上/下極限、上/下限位、上/下單層強慢)

6

安裝在井道上、下部

28

電氣控制柜

1


29

主控電腦CPU板

1

安裝在電氣控制柜中

30

液晶操作器

1

安裝在電氣控制柜中

31

轎廂控制器

1

安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中

32

指令控制器

1

安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中

33

轎廂內(nèi)操縱盒

1

安裝在電梯井道支架右側(cè)

34

樓層召喚盒

6

安裝在各樓層外部

35

點陣式樓層顯示

7

安裝在各樓層及內(nèi)操縱盒

36

電梯變頻器安川A1000

1

安裝在電氣控制柜中

37

接觸器、中間繼電器(富士)

7

安裝在電氣控制柜中

38

內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6) 各1只 ; 活動扳手 150mm  1只;十字螺絲刀Φ3、Φ6   各1只 ;一字螺絲刀Φ3、Φ6  各1只 ;軸用擋圈鉗  6# 1只;尖嘴鉗  1只;502膠水  1瓶;常用螺釘  若干;微動開關(guān)4只;毛巾1條

1

工具包內(nèi)

39

《變頻器使用手冊》

1

工具包內(nèi)

40

《電梯串行控制系統(tǒng)調(diào)試手冊》

1

工具包內(nèi)

41

《電氣控制柜隨機接線圖紙》

1

工具包內(nèi)

42

《旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書》

1

工具包內(nèi)

43

《教學電梯使用說明書》

1

工具包內(nèi)


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